附录Shell 命令参考
设备服务与测试工具
蓝牙
| 命令 | 说明 | 用法 |
|---|---|---|
bluetoothd | 蓝牙协议栈守护进程 | 自动启动 |
bttool | 蓝牙调试工具 | bttool <command> [args] |
miconnect | 小米设备连接服务 | 自动启动 |
bttool 子命令
| 子命令 | 说明 |
|---|---|
enable / disable | 启用 / 禁用蓝牙 |
state | 获取适配器状态 |
inquiry start <timeout> / inquiry stop | 搜索设备 |
pair | 响应配对请求 |
connect <addr> / disconnect <addr> | 经典蓝牙连接 |
leconnect / ledisconnect <addr> | BLE 连接 |
createbond <addr> <transport> | 创建绑定，0 为 BLE，1 为 BREDR |
removebond <addr> <transport> | 移除绑定 |
setalias <addr> | 设置设备别名 |
device <addr> | 查看设备信息 |
setphy <addr> <txphy> <rxphy> | 设置 LE PHY |
adv | 广播管理 |
scan | BLE 扫描 |
a2dpsrc | A2DP Source 控制 |
avrcpct | AVRCP 控制 |
hf | 免提模式 |
ag | 音频网关 |
spp | 串口通信 |
hidd | HID 设备 |
gattc | GATT Client |
gatts | GATT Server |
dump | 转储适配器状态 |
log | 日志控制 |
DBus
| 命令 | 说明 | 用法 |
|---|---|---|
dbusdaemon | DBus 系统总线守护进程 | dbusdaemon --system --nopidfile --nofork |
dbussend | 发送 DBus 消息 | dbussend [--system] [--print-reply] --dest=<name> --type=<type> <path> <method> [args] |
dbusmonitor | 监控 DBus 消息 | dbusmonitor [--system|--session|--address ADDR] [--monitor|--profile|--pcap] |
通信与电话
| 命令 | 说明 | 用法 |
|---|---|---|
ofonod | oFono 电话服务守护进程 | 自动启动 |
rild | RIL 守护进程 | 自动启动 |
telephonytool | 电话调试工具 | telephonytool |
日志与调试
| 命令 | 说明 | 用法 |
|---|---|---|
setlogmask | 设置日志掩码级别 | setlogmask <d|i|n|w|e|c|a|r> |
offline_log | 离线日志管理 | offline_log <start[-d|-w]|stop|clear> |
dumpstack | 转储所有线程栈 | dumpstack |
log_service | 日志服务守护进程 | 自动启动 |
uORB 传感器
| 命令 | 说明 | 用法 |
|---|---|---|
uorb_listener | 监听 uORB 主题数据 | uorb_listener [topics] [-n <count>] [-r <rate>] [-t <sec>] [-T] [-l] |
uorb_listener 参数
| 参数 | 说明 |
|---|---|
<topics> | 主题名，多个使用 , 分隔 |
-n <count> | 接收消息数量，0 表示不限 |
-r <rate> | 订阅频率，0 表示不限 |
-t <sec> | 监听时长，默认 5s |
-T | 持续打印更新的主题 |
-l | 仅执行一次快照 |
-f | 记录到文件 |
安全
| 命令 | 说明 | 用法 |
|---|---|---|
opteed | OP-TEE 安全守护进程 | 自动启动 |
ca_triad_tool | TEE 设备三元组管理 | ca_triad_tool <set|get> <did|key> [value] |
系统服务
| 命令 | 说明 |
|---|---|
miwear | 主系统服务，负责 UI 框架和表盘等能力 |
miwear_activity_service | Activity 生命周期管理 |
miwear_bluetooth | 蓝牙管理服务 |
miwear_rtc_checker | RTC 时钟校验 |
vibratord | 振动马达服务 |
kvdbd | 键值数据库服务（UnQLite） |
servicemanager | 系统服务注册管理器 |
adbd | ADB 守护进程 |
测试与演示
| 命令 | 说明 | 用法 |
|---|---|---|
hello | Hello World 测试 | hello |
lvgldemo | LVGL 演示 | lvgldemo |
uikit_demo | UIKit 演示 | uikit_demo |
feature_test_cli | 特性测试 | feature_test_cli |
adapter_test | 适配器测试 | adapter_test |
pipe | 管道测试 | pipe |
sb / rb | XMODEM 发送 / 接收 | sb <file> / rb <file> |
rpsock_client / rpsock_server | RPMsg socket 测试 | 按程序参数运行 |
lyra_lite_sdk_tools | Lyra SDK 工具 | 交互式使用 |