/dev 设备节点
本页汇总 p67tc 与 o63 启动脚本及二进制中出现的 /dev 路径。它不是某次开机后的 ls /dev 快照：节点由驱动在运行时注册，机型和启动环境可见的集合并不完全相同。
不要直接试写未知设备
对分区节点执行 dd、重定向或随机 ioctl 可能立即破坏系统；对 watchdog、充电、NFC、触控固件节点误操作也可能造成重启、失去触控或硬件异常。先只读检查节点类型和挂载关系。
分区、块设备与挂载源
o63 使用更细的资源分区布局：/dev/vendor、/dev/system、/dev/app、/dev/misc、/dev/i18n、/dev/font、/dev/watchface、/dev/quickapp、/dev/factory 分别挂载；/dev/data 是 FATFS/exFAT 数据分区，/dev/userlog 是独立日志分区。p67tc 的启动路径则以 /dev/resource 和 /dev/nand_data 为主。写盘或恢复前必须先按当前机型的 mount 输出确认。
| 节点 | 用途 |
|---|---|
/dev/ap | AP 系统分区。OTA 脚本把 vela_ap.bin 以 32 KiB 块写入此节点，并启用写后校验。 |
/dev/bl2 | 第二阶段启动/升级分区。OTA 脚本把 vela_bl2.bin 写入此节点。 |
/dev/resource | 只读资源分区，正常系统和 Recovery 都将其以 ROMFS 挂载到 /resource。 |
/dev/nand_data | 主数据 NAND 分区，以 YAFFS 挂载到 /data。autoformat 允许首次启动/损坏时重建。 |
/dev/nand_nv | BL2 中以 YAFFS 挂到 /wasted_nv 的 NAND 持久区；正常 AP 脚本未挂载它。 |
/dev/nv | 小型非易失分区，以 LittleFS 挂到 /misc。 |
/dev/mode | 模式分区，以 LittleFS 挂到 /mode，供启动模式或升级流程保存状态。 |
/dev/data | 二进制中存在的另一数据设备名；当前五套启动脚本实际挂载的是 /dev/nand_data，不要把两者视为同一节点后直接写入。 |
/dev/bes_flash | BES 平台底层 Flash 驱动接口，面向原始闪存控制/测试逻辑。 |
/dev/bes_nand | BES 平台底层 NAND 驱动接口，层级低于 /dev/nand_data 这类文件系统分区。 |
/dev/ram、/dev/ram0 | RAM 块设备/首个 RAM disk，常用于临时文件系统、测试或镜像挂载。 |
/dev/loop | loop 驱动控制或基础名。Recovery 实际构造 /dev/loop0～/dev/loop2。 |
/dev/loop0 | Recovery 将 /resource/watchface.bin 绑定到此节点，再以 ROMFS 挂到 /watchface。 |
/dev/loop1 | Recovery 将 /resource/font.bin 绑定后挂到 /font。 |
/dev/loop2 | Recovery 将 /resource/i18n.bin 绑定后挂到 /i18n。 |
/dev/tmpb、/dev/tmpc | 固件包含的临时块/测试设备名，启动脚本未使用；用途和数据格式不能仅凭路径确定。 |
/dev/ap 与 /dev/bl2 来自升级包的 ota.sh；其余挂载节点可在各环境的 rc.sysinit、rcS 或二进制访问路径中确认。
控制台、日志与标准伪设备
| 节点 | 用途 |
|---|---|
/dev/console | 系统控制台，早期启动输出和交互 shell 的默认终端。 |
/dev/tty | 当前进程的控制终端。 |
/dev/ttyS0、/dev/ttyS1、/dev/ttyS2 | 硬件串口，具体哪一路接调试口、外设或协处理器取决于板级配置。 |
/dev/pty、/dev/ptmx、/dev/pts/、/dev/ttyp | 伪终端主从设备，用于 shell、调试会话或进程间终端仿真。 |
/dev/kmsg | 内核消息接口，用于读取或写入内核日志。 |
/dev/log | 系统日志设备；AP 启动脚本把服务输出重定向到日志体系。 |
/dev/logrpmsg | 经 RPMsg 传输日志的接口，常用于主核与远端核/协处理器之间转发日志。 |
/dev/null | 丢弃写入数据，读取立即返回 EOF。 |
/dev/zero | 读取时产生全零字节。 |
/dev/random、/dev/urandom | 随机数设备。密码学代码应使用系统提供的安全随机接口，不要自行降级。 |
/dev/oneshot | one-shot 定时器驱动接口，供一次性高精度定时/调度使用；具体 ioctl 需匹配该固件驱动。 |
显示、按键与输入设备
| 节点 | 用途 |
|---|---|
/dev/fb、/dev/fb0 | framebuffer 显示设备；fb0 通常表示首块显示缓冲。 |
/dev/input0 | 首个通用输入设备，事件格式由 NuttX 输入驱动决定。 |
/dev/buttons | 板级实体按键接口。 |
/dev/ubutton | user-space button/虚拟按键设备。 |
/dev/ukeyboard | user-space/虚拟键盘设备。 |
/dev/mouse0 | 首个鼠标/指针类输入设备，触控适配层也可能复用此类接口。 |
节点存在不代表第三方应用可以读取。输入设备一般由系统 UI 独占或受权限限制，直接消费事件还可能与系统手势冲突。
传感器与 uORB
| 节点 | 用途 |
|---|---|
/dev/i2c | 通用 I²C 总线接口，供传感器和外设驱动访问。总线号/地址由板级配置决定。 |
/dev/usensor | NuttX 统一传感器接口或其兼容层。 |
/dev/uorb/ | uORB 发布/订阅设备目录。 |
/dev/uorb/sensor_ | 代码拼接传感器 topic 名称时使用的前缀。 |
/dev/uorb/sensor_accel0 | 首个加速度计 topic/设备。 |
/dev/uorb/sensor_gyro0 | 首个陀螺仪 topic/设备。 |
/dev/uorb/sensor_gps_factory0 | 工厂测试使用的 GNSS 传感器 topic。 |
/dev/uorb/* 是消息总线接口，不等同于寄存器直通。固件还会把 uORB 时序统计写到 /data/uorb/ 或 /data//uorb_timings%u.txt，用于诊断传感器数据链路。
通信、蓝牙与 GNSS
| 节点 | 用途 |
|---|---|
/dev/ttyBT、/dev/ttyBT0 | 蓝牙控制器/协议栈使用的串行通道。 |
/dev/ttyGNSS | GNSS 模块串行通道。 |
/dev/tun | TUN 三层虚拟网络设备，供用户态网络隧道或协议适配使用。 |
这些设备通常由蓝牙、定位和网络系统服务持有。即使文件权限允许，第二个进程直接打开同一串口也可能破坏协议状态。
电源、振动、NFC 与其他硬件
| 节点 | 用途 |
|---|---|
/dev/charge/batt_charger | 电池充电器控制与状态接口。 |
/dev/charge/batt_gauge | 硬件电量计接口。 |
/dev/charge/soft_gauge | 软件电量估算器接口。 |
/dev/lra0 | 首个 LRA 线性马达/触觉反馈设备。 |
/dev/nfc_sn100 | NXP SN100 系列 NFC 控制器设备。 |
/dev/thn31/ | THN31 NFC/安全外设驱动目录；内部子节点名由驱动运行时创建。 |
/dev/rtc、/dev/rtc0 | 实时时钟接口与首个 RTC 实例。 |
/dev/sst | 安全存储（secure storage）接口，可能承载密钥或受保护状态。 |
/dev/watchdog0 | 首个硬件 watchdog。打开后若未按协议喂狗，系统可能被复位。 |
/dev/charge/ 和 /dev/thn31/ 也以目录前缀形式出现在固件中，说明调用方会拼接子节点；上表只列出了固件中可直接恢复的名称。
动态节点名模板
固件还保留了以下格式化字符串。它们不是字面存在的节点，而是驱动按实例号或 topic 名生成路径时使用的模板。
| 模板 | 生成结果 |
|---|---|
/dev/%s、/dev/%.24s | 把驱动名拼到 /dev/ 下；后者把名称限制为最多 24 个字符。无法仅凭模板确定最终设备。 |
/dev/fb%d、/dev/fb%d.%d | framebuffer 实例以及其平面/overlay 子实例，例如 fb0。 |
/dev/i2c%d | 带总线编号的 I²C 设备，例如 i2c0、i2c1。 |
/dev/ram%d | 编号 RAM disk，例如 ram0。 |
/dev/rtc%d | 编号 RTC，例如 rtc0。 |
/dev/pts/%d、/dev/pts/%u | 伪终端从设备编号。 |
/dev/pty%d、/dev/pty%u | 编号伪终端设备。 |
/dev/ttyp%d、/dev/ttyp%u | 另一套编号伪终端名称。 |
/dev/ttyBT%d | 编号蓝牙串行设备，例如 ttyBT0。 |
/dev/ttyGNSS%d | 编号 GNSS 串行设备。 |
/dev/tmpb%06lx、/dev/tmpc%06lx | 带 6 位十六进制后缀的临时块/字符设备名；后缀通常用于避免命名冲突，协议仍需从创建它的调用点确认。 |
/dev/uorb/%s、/dev/uorb/%s%d | 按 topic 名和实例号生成 uORB 节点。 |
/dev/uorb/sensor_%s%s%d | 按传感器类型、附加名称和实例号生成传感器 topic。 |
因此，实机出现 i2c0、rtc1 或新的 sensor_* 并不算文档遗漏；它们属于相同模板的运行时实例。
实机只读确认
在有 shell 的设备上，可以先执行：
ls -l /dev
mount
df -h
cat /proc/partitions 2>/dev/null
dmesg | grep -E 'nand|romfs|yaffs|littlefs|uorb|sensor|nfc|charge'检查某个节点是否正在被挂载或占用：
mount | grep '/dev/resource\|/dev/nand_data\|/dev/nv\|/dev/mode'
fuser /dev/ttyGNSS 2>/dev/null不同 shell 工具集可能没有 grep、fuser 或 df -h。这不影响节点本身，只需改用系统现有的只读命令。不要用 cat /dev/nand_data 来“查看内容”：它读取的是原始 YAFFS 分区，不是目录中的文件。